Apple Pencil (USB-C) er kompatibel med følgende iPad modeller:

• iPad mini (2021) - (6. generation)

• iPad mini (2024) - (7. generation)

• iPad 10.9" (2022-2024) - (10. generation)

• iPad 11 (2025) - (11. generation)

• iPad Air (2020-2022) - (4. og 5. generation)

• iPad Air 11" (2024-2025) - (M2 og M3)

• iPad Air 13" (2024-2025) - (M2 og M3)

• iPad Pro 11" (2018-2022) - (1., 2., 3. og 4. generation)

• iPad Pro 12,9" (2018-2022) - (3., 4., 5. og 6. generation)

• iPad Pro 11" (2024) - (M4)

• iPad Pro 13" (2024) - (M4)